劉備被袁術趕走至廣陵，又聞徐州被呂布所搶，此時正派人前往幽州公孫瓚處請求他的接納。此時正在前往幽州中。
“大哥，我看我們還是不要去幽州好了，我等現在成了這個樣子！”張飛拱手道。
“以前我落魄的時候，哪回不是公孫將軍幫我度過的！”劉備說。
張飛抬頭見西方有一股小部隊前進，大聲問道：“你等是什麼人！”
那部隊聞聲過來，張飛怒道：“你等到底是誰的部隊！為何在此處！”
“將軍，我等原來是幽州公孫瓚的士兵，曾經跟隨趙雲將軍前往徐州解圍過的！”打頭的人道。
“原來是你們，你等到這來有什麼事情！莫非……”劉備道。
“幽州已經袁紹攻占，公孫瓚也在火箭下喪命了！”士兵道。
劉備聞之為泣道：“象公孫將軍這等好人，也不長命！”，隨後轉頭問道：“趙雲將軍現在在什麼地方？”
“最後一次戰役時，十分慘烈，趙將軍他於我等衝散後，下落不明！我等都是拚了命才逃出來的，求將軍收留我等！”士兵道。
“收留你們，那現在誰能收留我啊！”劉備泣道。
“大哥，現在我們也隻能回徐州了！呂布在落魄時，我等也收留過他，若他還有點良心，我想他會收留我等小住一會的！”關羽道。
“二哥，你叫我回去找呂布，那麼你還不如現在馬上把我殺了！”張飛喊道。
“那你說說，現在嫂嫂還在徐州，我等不回徐州怎麼救嫂嫂出來！”關羽道。
“唉，以現在來看，或許隻有如此，我等還是回徐州吧！”劉備道。
劉備等人回到徐州郡時見到呂布，呂布笑迎道：“劉將軍，你等可算是回來了！我派和很多人去打探你的消息呢！”
“敗軍之人，承蒙溫侯如此惦記，深感慚愧！”劉備拱手道。
“嗬嗬，你誤會了，前些日是因為張將軍酒後打人，我很擔心敵人會趁著張將軍酒醉時偷襲！所以，暫時幫你打理一下徐州！”呂布笑道。
“你說的倒是很好聽！”張飛怒道。
“那麼既然劉將軍回來了，我呢，還是把徐州牧的位置讓還給劉將軍吧！”呂布說罷，把州牧印讓給劉備。
“呂溫侯氣質蓋世，英勇無比，我庸才一名，還是你來做這徐州牧吧！”劉備拱手道。
“劉將軍真心相讓，那我理應接受了，如果劉將軍沒棲身之所，那麼煩請將軍先去小沛修整一陣子，在做日後的打算呢！”呂布道。
“多謝溫侯惦念，謝謝！”劉備拱手道。
“劉將軍的家眷，我一直派人照顧甚微，現在你們可以相見了，不過，劉將軍，我要奉勸將軍一句話，以後可不能在所托非人了，以免你誤了大事！哈哈！”呂布笑道回府。
揚州袁術軍營內。
“報……江東孫策求見！”哨兵道。
“帶進來！”袁術擺手道。
“伯符，來此何事啊？”袁術見孫策進道。
“殺父之仇未能報，今日我聞知國舅吳景又被揚州刺史劉繇所逼迫，我老母以及家裏人口皆在曲阿被劉繇所害，我今日前來是想借雄兵數萬，渡江先報殺母之仇，又怕袁將軍不相信，今特帶傳國玉璽，以此抵押！”孫策把玉璽遞給袁術道。
袁術見此真的是傳國玉璽道：“我不是想要你的玉璽，好吧，你且把此物留下，我借兵二萬，馬一萬匹，報仇完後，可速來換！”
曲阿劉繇軍營處。
“稟…稟…稟報大人，孫策向袁術借兵二萬，挾周瑜等人進攻我部！”哨探道。
“主公，我在牛渚處屯兵數萬，縱有幾十萬軍馬也未能破城，還不如退至牛渚呢！”張英拱手道。
“嗬嗬，張將軍真是欺軟怕硬，我等願意出戰，於孫策決一死戰！”言罷，劉繇視之，此人便是太史慈，太史慈從北海回來就一直留在劉繇軍中。
“你年紀尚輕，未成氣候，退下吧！”劉繇擺手道。
太史慈歎氣退出後，劉繇令張英出戰孫策，二兵交戰，張英出陣，大罵孫策道：“孫策小兒，你豈敢侵犯我家主公城池！”，黃蓋聞之怒火上升，打馬出戰，張英提槍迎戰，幾合罷，士兵道：“報將軍，我部營帳內有人偷襲火燒我寨！”，張英無奈撤退，燒張英營帳的不是其他人，便是周泰與蔣欽。他們聞之孫策是少年英雄，故此各帶數千人馬投奔孫策而來，孫策聞之大喜，又奪得牛渚內糧草數萬石，並收降軍數萬，隨後朝神亭進軍。
曲阿劉繇軍營處。
“主公，本來我占上風，且知有人在我營帳放火，我未能不退。”張英道。
“你打了敗仗還有顏麵回來，來人退出去斬了！”劉繇怒道。
“主公，勿怒，張將軍也是無意的，不如叫他屯兵零陵，將功補過呢？”二人拱手而出道。劉繇視之，乃劉繇帳下謀士笮融與薛禮。
“好吧，今看在他二人麵子上，饒了你！”劉繇怒道。
“諾！”張英言罷，快速領兵駐守零陵。
孫策此時正在側山巡查敵營且啥都看不道，又想去南林處查看，眾將阻攔，孫策以軍令命其讓開，皆一人過去查看，劉繇南林有伏兵回報道：“主公，，小的看到，孫策隻帶十人前往南林偵查！”
“想必這是孫策的誘敵之計，小伎倆！不予理會！”劉繇道。
太史慈聞之跳出道：“若此時在不抓孫策回營，又要何時啊！”太史慈未的劉繇將令，提槍出營，出營前喊道：“那個有勇，隨我一起捉拿孫策！”言罷，隻有一小將隨附合道：“將軍乃真正的勇將也！”，其餘將士皆大笑。
孫策此時已經偵查完畢，正準備回營，突一聲：“孫策，你今日哪裏逃。”，
孫策聞之回頭，見二人衝過來，故把十人排開，太史慈見道：“你們哪人是孫策！”，
“你是誰？為何攔我！”孫策問道。
“我乃劉繇軍太史慈也，特來捉孫策的！”太史慈道。
“我便是你想要找的人，你們二人非我對手，若我怕了你等，我就不叫孫伯符！”孫策笑道。
“你等全上，我都不怕，還怕你一人？”太史慈言罷。打馬直取孫策，孫策也自迎戰之，大戰百合未能勝過，太史慈見便詐降，引孫策進嶺，孫策見太史慈要逃，大喊：“好漢皆都不逃，逃者非好漢!”,太史慈想引孫策近營帳，好有接應，孫策豈能中他奸計，且戰且走，一直道平川之地，又戰幾百回合，二人向對方刺去，二人皆挾槍而奪，都被對方強拽下馬，下馬後扔槍廝打在一起。孫策偷了太史慈的短戟，而太史慈搶了孫策的頭盔，孫策拿短戟刺太史慈，太史慈則用頭盔抵擋，二軍援軍皆到，各自回陣。
孫策回陣後用槍挑起短戟令士兵喊道：“若不是太史慈跑的快，早被我刺死了！”，太史慈則挑頭盔道：“孫策的首級皆在此地！”，言罷，太史慈打馬出來要和孫策決一死戰，孫策欲出，皆被程普攔道：“主公你且休息，待我去擒拿他！”，說罷打馬出陣，太史慈視之道：“你非能擒我，回去叫孫策出來！”，程普大怒，打馬衝來，二人為敵百合，劉繇急忙鳴金收兵，太史慈回營道：“我正要捉拿孫策，你為何收兵？”
“有人報道，在我們和孫策激戰時，周瑜早已攻陷曲阿了，陳武投奔周瑜了，我老窩被端，不可久留此地，速速前往秣陵，會合大軍！”劉繇言罷領全軍往秣陵而去。孫策當夜攻擊劉繇營帳，劉繇大敗逃到秣陵，太史慈則領幾百人連夜進駐涇縣。
隨後孫策進攻秣陵，陳武領幾千兵士衝殺進去，斬得數千人，薛劄堅守不出，突有人道：“報，主公劉繇聯合笮融向牛渚攻去！”，孫策大怒，領千騎直奔牛渚，見劉繇道：“你已經無退路，何不投降於我！”，言罷劉繇軍出一人，此人便是劉繇部將於糜，且和孫策未戰機合被生擒，正欲回營，劉繇軍樊能見於糜被擒，打馬偷襲，孫策士兵大喊：“背後有人追襲！”，孫策回頭大喊，樊能一驚，已被孫策一槍刺死，孫策回營扔於糜下來，未想於糜已經被挾死，劉繇與笮融見狀則雙雙投奔劉表。
次日，張英，陳橫，薛禮三人衝出於孫策鬥之，未想中了伏兵，二人皆想逃，張英被陳虎一槍刺死，陳橫乃被蔣欽一箭射死，薛禮則死於亂戰之中。孫策退回秣陵，直奔涇縣捉拿太史慈。太史慈領二千人來襲，揚言未劉繇報仇，報仇心切中周瑜於孫策之計，被生擒之，孫策以禮犒勞道：“將軍，乃一介英勇之將，劉繇不會用將豈能不輸！”
“將軍，且容我給母親大人帶話，若你相信我也，隨叫我去！”太史慈道。
“好，明日你回來就得！”孫策道。
等太史慈出後，眾將道：“主公，太史慈一去不複返了！”，未想，太史慈果真第二天就回營了，此後江東皆稱呼孫策為‘孫郎’，所聞孫郎之軍已到，皆不戰自潰，之後命其弟孫權與周泰駐守宣城，自領兵南取吳郡去了。